Военный учебный центр в рамках Российского государственного университета правосудия был учрежден согласно постановлению Правительства РФ от 8 мая 2002 года №296. Приказ ректора Российской академии правосудия от 28 марта 2003 года №17 устанавливает датой основания кафедры 29 января 2003 года.
В соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 13 марта 2019 г. №427-р «О создании военных учебных центров при федеральных государственных образовательных организациях высшего образования» военная кафедра была преобразована в военный учебный центр при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Российский государственный университет правосудия» (далее ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева"), г. Москва.
ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева" осуществляет подготовку офицеров запаса по военно-учетным специальностям юридического профиля и сержантов запаса.
В центре могут обучаться граждане Российской Федерации, учащиеся по программе высшего образования на очной форме обучения, годные по состоянию здоровья к военной службе и успешно прошедшие предварительный отбор.

С 2020 года в ВУЦ при ФГБОУФО "РГУП им. В.М. Лебедева" могут обучаться студенты Федерального государственного казенного образовательного учреждения высшего образования "Университет прокуратуры Российской Федерации".
После допуска к обучению в ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева" граждане заключают договор с Министерством обороны Российской Федерации об обучении по программам подготовки офицеров или сержантов запаса.
Занятия в ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева" проводятся методом «военного дня»: шесть часов аудиторных занятий, два часа обязательной самостоятельной подготовки и один час воспитательной работы.
Срок обучения в ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева" зависит от программы подготовки: для офицеров запаса - 2,5 года, для сержантов запаса - 2 года.
Обучение состоит из теоретического курса и практического курса, включающего в себя учебный сборы (стажировку), принятие военной присяги и сдача итоговой аттестации.
Гражданам, успешно завершившим обучение в ВУЦ при ФГБОУВО "РГУП им. В.М. Лебедева", в установленном законом порядке присваивается воинское звание лейтенанта юстиции, сержанта с последующим зачислением в запас.

Военная подготовка в ФГБОУВО «Российский государственный университет правосудия им. В.М. Лебедева» является одним из направлений военно-юридического образования Российской Федерации. Поэтому и рассматривать её необходимо в целом совместно с военно-юридическим образованием России. Само военно-юридическое образование в России имеет многовековую историю. Начало было положено 10 ноября 1832 года, с образования самостоятельного учебного заведения, предназначенного для подготовки военных законоведов – Аудиторской школы. Впоследствии, подготовка военных юристов осуществлялась с 1846 года в Аудиторском училище, которое 6 апреля 1868 г. приказом по Военному ведомству №104 было преобразовано в перворазрядное специальное учебное заведение - Военно-юридическое училище. Кроме того, с 25 августа 1866 года по 9 апреля 1867 года подготовка военных юристов осуществлялась и на офицерских классах при Аудиторском училище, которые в 1867 году были переименованы в Военно-юридическую академию, находящаяся на набережной реки Мойки, дом 96 в г. Санкт-Петербург. В 1899 году Военно-юридическая академия получила наименование «Александровская», в память об императоре Александре II, который не только её основал, но и сделал очень много для развития данного учебного заведения и военно-юридического образования в целом. Подготовка военных юристов в Александровской военно-юридической академии осуществлялось вплоть до 28 ноября 1918 г. Именно в этот день Народный комиссар по военным делам уведомил начальника Главного военно-судного управления об упразднении Военно-юридической академии.

Вплоть до 1936 года специализированое военно-юридическое образование не получил ни один выпускник высших учебных заведений СССР в силу того, что не одно высшее учебное заведение СССР не готовило военных юристов. Лишь в мае 1932 г. при Военной коллегии Верховного Суда СССР и Центральной Военной прокуратуре были созданы краткосрочные 2-х месячные курсы по переподготовке юрполитсостава военных прокуратур и военных трибуналов с численностью слушателей в 40 человек. На обучение отводилось 600 часов (из них – 220 аудиторных).

Начавшаяся в 1935 году реформа Рабоче-Крестьянской Красной Армии (РККА) и численное её увеличение потребовали в числе других мероприятий изменения принципов и условий комплектования органов военной юстиции. Последние должны были комплектоваться лицами, имеющими не только специальное военно-юридическое образование, но и хорошо знающие специфические условия жизни и деятельности армии, условия быта военнослужащих и умеющие правильно применять закон, а также развивать юридическую науку в условиях Вооружённых Сил. Подготовленные военные юристы нужны были также для работы в органах военного управления. Поэтому, в 1936 году Народный комиссариат обороны по ходатайствам многих командиров войсковых соединений и Военной коллегии Верховного Суда СССР поставили перед Правительством СССР вопрос о создании специального высшего военного юридического учебного заведения для подготовки офицеров – военных юристов для работы в органах военной юстиции и органах военного управления. Вопрос этот получил положительное разрешение в Правительстве – Совете народных комиссаров. Было решено образовать Военно-юридический факультет при Всесоюзной правовой академии Наркомюста СССР. Решение это было принято Правительством СССР в мае 1936 года, и был образован Военно-юридического факультета при Всесоюзной правовой академии Наркомюста СССР. На основе принятого Правительством решения от 11 мая 1936 года Народным комиссаром обороны Ворошиловым К.Е. был издан приказ (№ 80) о формировании Военно-юридического факультета при Всесоюзной правовой академии Наркомюста СССР и утверждено положение о Военно-юридическом факультете. Военно-юридический факультет при Всесоюзной правовой академии Наркомюста СССР просуществовал до конца 1939 года. 5 ноября 1939 года Совет народных комиссаров СССР по представлению Народного комиссариата обороны принял постановление о реорганизации Военно-юридического факультета при Всесоюзной правовой академии Наркомюста СССР в Военно-юридическую академию РККА. Создание самостоятельного военно-юридического образовательного учреждения стало возможным в связи с большой нехваткой кадров для военных трибуналов, органов военной прокуратуры, а также в связи с необходимостью подготовки и усиления научной работы в области военного законодательства. Подготовка военных юристов осуществлялась в Военно-юридической академии вплоть до 1956 года.

В соответствии с директивой Министерства обороны СССР от 19 мая 1956 года Военно-юридическая академия была ликвидирована, и подготовка военных юристов осуществлялась на военно-юридическом факультете, который входил в состав Военно-политической академии имени В. И. Ленина. Специализированное военно-юридического образование, которое получали выпускники, как Военно-юридической академии Советской Армии (Красной Армии), так и военно-юридического факультета Военно-политической академии имени В. И. Ленина существенно отличалось от юридического образования в СССР того периода. Это было связано с тем, что поступали в эти учебные заведения уже офицеры, которые прослужили в Вооружённых Силах Советской Армии (Красной Армии) минимум 2-3 года на офицерских должностях, имея соответствующее военное образование. Поэтому и срок обучения составлял 4 года. 1 августа 1974 г. был образован Военный институт Министерства обороны СССР, а 12 августа этого же года в состав Военного института из Военно-политической академии им. В. И. Ленина был переведен военно-юридический факультет. Кроме того, был прекращён набор слушателей на военно-юридический факультет из числа офицеров и начался набор абитуриентов из числа выпускников 10 классов общеобразовательных школ СССР. С этого момента в СССР, а в последствии и в Российской Федерации, специализированное высшее военно-юридическое образование получали выпускники с присвоенным им воинского звания «лейтенант юстиции», соответственно, Военного Краснознамённого института Министерства обороны СССР (1980 г. – 1993 г.), военно-юридического факультета Военной академии экономики, финансов и права (1993 г. – 1994 г.), военно-юридического, прокурорско-следственного факультета Военного университета имени князя Александра Невского Министерства обороны Российской Федерации (1994 г. – по настоящее время).
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________

В соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 11.05.98 г. № 528 «О Российской академии правосудия» и Постановлением Правительства Российской Федерации от 28.10.99 г. № 1199 «О Российской академии правосудия» было создана ГОУ ВПО «Российская академия правосудия». Учредителями Российской академии правосудия явились Верховный Суд Российской Федерации и Высший арбитражный суд Российской Федерации. Одним из приоритетных направлений деятельности Российской академии правосудия стала подготовка кадров для судебной системы Российской Федерации. Поэтому, ректором ГОУ ВПО «Российской академии правосудия» профессором Ершовым В. В. было принято решение о создании военной кафедры при Российской академии правосудия, которая должна была готовить кадры для военно-судебной системы Российской Федерации. В этой связи Председателем Верховного Суда Российской Федерации Лебедевым В. М. было направлено обращение в Правительство Российской Федерации о создании военной кафедры при Российской академии правосудия. В соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 8 мая 2002 г. № 296 «О внесении изменений и дополнений в постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2000 г. № 768» была образована военная кафедра при ГОУ ВПО «Российская академия правосудия».
_

Основываясь на данном постановлении Правительства Российской Федерации, были внесены изменения в совместный приказ Министра обороны Российской Федерации и Министра образования Российской Федерации № 054/37-с от 17 августа 2002 г. «О внесении изменений в приказ Министра обороны Российской Федерации и Министра образования Российской Федерации от 24 апреля 2002 г. № 023/17с» «Об установлении объема подготовки и перечня военно-учетных специальностей, по которым осуществляется обучение граждан Российской Федерации по программам подготовки офицеров запаса на военных кафедрах при образовательных учреждениях высшего профессионального образования». При этом, были определены военно-учетные специальности, по которым осуществляется подготовка офицеров запаса на военной кафедре при Российском государственном университете правосудия — «Судебная работа». После принятия соответствующих нормативно-правовых актов началась работа по подготовке и утверждению документов, определяющих деятельность военной кафедры. Комиссией по разработке квалификационных требований по военно-учетной специальности «Судебная работа» под руководством заместителя Председателя Верховного Суда Российской Федерации – председателя Военной коллегии Верховного Суда Российской Федерации генерал-полковника юстиции Петухова Н. А. в январе 2003 г. были подготовлены «Квалификационные требования к военно - профессиональной подготовке выпускников военной кафедры при Российской академии правосудия» и «Программа подготовки офицеров запаса на военной кафедре при Российской академии правосудия по военно-учётной специальности «Судебная работа», которые были согласованы с первым заместителем Министра образования Российской Федерации и первым заместителем начальника Главного управления кадров Министерства обороны Российской Федерации, и 27 января 2003 г. утверждены начальником Управления делами Министерства обороны Российской Федерации. 29 января 2003 г. начальником Управления делами Министерства обороны Российской Федерации было утверждено штатное расписание № 1 военной кафедры при Российской академии правосудия. Этот день, в соответствии с приказом ректора Российской академии правосудия от 28 марта 2003 г. № 17, является днем образования военной кафедры при Российском государственном университете правосудия.

Вся деятельность по организации создания военной кафедры при ГОУ ВПО «Российская академия правосудия» проходила под непосредственным руководством ректора академии, доктора юридических наук, профессора, заслуженного юриста Российской Федерации, заслуженного деятеля науки Российской Федерации, академика РАЕН, судьи в отставке Ершова Валентина Валентиновича, который и в годы становления, и весь последующий период уделял кафедре большое внимание и вплотную занимался решением наиболее сложных вопросов в её деятельности.
Первым сотрудником военной кафедры стал ее начальник, кандидат педагогических наук, доцент, полковник юстиции Михалёв Владимир Анатольевич. Владимир Анатольевич возглавлял военную кафедру при ГОУ ВПО «Российская академия правосудия» в период с 2003 года по 2014 год. Он является участником боевых действий в Демократической Республике Афганистан. За участие в боевых действиях награждён орденом «Красной Звезды» и орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени.
Учебный процесс на военной кафедре включал в себя обязательные аудиторные занятия и самостоятельную работу. Основные виды аудиторных занятий состояли из лекционных занятий, семинарских занятий, групповых упражнений, групповых занятий, которые проводились, как правило, методом «военного дня». Причем все учебные занятия проводились по учебным дисциплинам, состоящих из двух блоков: общевоенных дисциплин и военно-юридических дисциплин. Военно-юридические дисциплины состояли из: военно-административного права, организации деятельности военных судов и т. д. Впервые в Российской Федерации на военной кафедре в издательстве «РАП» 2007 году было издано учебное пособие «Организация деятельности военных судов» под редакцией Петухова Николая Александровича и Украинцева Петра Николаевича.
Владимиром Анатольевичем Михалёвым был создан сплочённый коллектив, состоящих из военнослужащих и гражданского персонала, прибывших из органов военного управления различного уровня и военно-учебных заведений Министерства обороны Российской Федерации. Так, на соответствующих должностях профессорско-преподавательского состава военной кафедры проходили военную службу: подполковник Думби Юрий Федорович, подполковник Пухнаревич Сергей Иванович, подполковник Соловов Семен Михайлович, подполковник Ляльков Сергей Семенович, подполковник Камешков Владимир Валентинович, майор юстиции Калашников Валерий Васильевич, полковник запаса Комов Сергей Анатольевич. Большую помощь в организации и проведении учебного процесса, связанного с военно-юридической подготовкой обучаемых на военной кафедре, оказывали работники из числа инженерно-технического и учебно-вспомогательного персонала кафедры: капитан Дербин Максим Евгеньевич, старший прапорщик Мезин Игорь Викторович, Гуляева Наталья Александровна, Ноздрякова Полина Владимировна, Комова Людмила Сергеевна.
В 2005-2008 годах в Российской Федерации проводилась реформа системы военной подготовки при гражданских ВУЗах, что привело к резкому сокращению их количества. Так, в соответствии с данной реформой при гражданских ВУЗах осталось 52 военные кафедры и 16 факультетов военного обучения. Военная кафедра при ГОУ ВПО «Российская академия правосудия» в соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 06 марта 2008 г. № 275-р была сохранена. При этом, военная подготовка осуществлялась по двум военно-учётным специальностям: «Судебная работа» и «Правовое обеспечение военной деятельности». Ректором Российской академии правосудия был утверждён штат № 2 военной кафедры. На воинских должностях проходили военную службу кандидат педагогических наук, доцент, полковник юстиции Михалёв Владимир Анатольевич и кандидат юридических наук, подполковник юстиции Калашников Валерий Васильевич. Профессорско-преподавательский состав военной кафедры состоял из офицеров запаса, ранее проходивших военную службу на должностях председателей, заместителей председателя, судей военных судов, следователей военных прокуратур, помощников военных прокуроров, а также проходившие военную службу на воинских должностях в центральных органов военного управления, профессорско-преподавательского состава военно-учебных заведений: кандидат военных наук, профессор, генерал-майор в отставке Борщёв Анатолий Дмитриевич; кандидат исторических наук, подполковник юстиции запаса Думби Юрий Федорович; кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции запаса Гаврющенко Павел Иванович; кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции запаса Горбачёв Александр Леонидович; полковник запаса Земзерев Василий Михайлович; доктор военный наук, профессор, полковник запаса Калашников Владимир Николаевич; подполковник запаса Камешков Владимир Валентинович; кандидат военных наук, доцент, полковник в отставке Логинов Дмитрий Григорьевич; кандидат юридических наук, капитан юстиции запаса Сандригайло Сергей Леонидович; полковник юстиции запаса Соловов Семен Михайлович; кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции запаса Чвиров Владимир Валерьевич. Инженерно-технический и учебно-вспомогательный персонал кафедры состоял из следующих работников: старшего прапорщика запаса Мезина Игоря Викторовича; Гуляевой Натальи Александровны; Ноздряковой Полины Владимировны; Буракова Ивана Андреевича и Громовой Ирины Викторовны.
С сентября 2014 года начальником военной кафедры при ФГБОУВО «Российский государственный университет правосудия» был назначен полковник юстиции, кандидат юридических наук, доцент Калашников Валерий Васильевич. Кроме того, с 2014 года дополнительно началась военная подготовка солдат и сержантов запаса. Данное обстоятельство потребовало в кратчайшие сроки разработать учебную документацию для подготовки данных специалистов. Кроме того, профессорско-преподавательским составом военной кафедры активно разрабатывалась документация, связанная с организацией учебного процесса по военной подготовки обучаемых в соответствии с новыми требованиями Министерства обороны Российской Федерации по существующим и открывающимся программам военной подготовки, совершенствовалась учебно-материальная база, осуществлялась подготовка преподавательского состава. Таким образом был заложен фундамент для дальнейшего развития военной кафедры в соответствии с современными требованиями, предъявляемыми к выпускникам.
С сентября 2014 года начальником военной кафедры при ФГБОУВО «Российский государственный университет правосудия» был назначен полковник юстиции, кандидат юридических наук, доцент Калашников Валерий Васильевич. Кроме того, с 2014 года дополнительно началась военная подготовка солдат и сержантов запаса. Данное обстоятельство потребовало в кратчайшие сроки разработать учебную документацию для подготовки данных специалистов. Кроме того, профессорско-преподавательским составом военной кафедры активно разрабатывалась документация, связанная с организацией учебного процесса по военной подготовки обучаемых в соответствии с новыми требованиями Министерства обороны Российской Федерации по существующим и открывающимся программам военной подготовки, совершенствовалась учебно-материальная база, осуществлялась подготовка преподавательского состава. Таким образом был заложен фундамент для дальнейшего развития военной кафедры в соответствии с современными требованиями, предъявляемыми к выпускникам.

Кроме того, с 1 сентября 2019 года начальником военного учебного центра был назначен доктор юридических наук, профессор, почетный работник сферы образования Российской Федерации, академик Академии военных наук (по отделению военное право), член экзаменационной комиссии по приему квалификационного экзамена на должность судьи Высшей квалификационной коллегии судей Российской Федерации, полковник юстиции запаса Качалов Виктор Иванович. Заместителем начальника военного учебного центра стал кандидат юридических наук, полковник юстиции запаса Леонтьев Вячеслав Николаевич, а начальником цикла «Общевоенной подготовки» подполковник запаса Рыбалкин Андрей Николаевич. При этом, на должности профессорско-преподавательского состава военного учебного центра были приняты: доцент, подполковник запаса Богдановский Анатолий Николаевич; полковник запаса Бондаренко Олег Сержевич; подполковник юстиции запаса Ильин Алексей Васильевич; майор запаса Кашицин Пётр Николаевич; полковник запаса Кукарцев Андрей Дмитриевич; кандидат юридических наук, подполковник юстиции запаса Кравченко Максим Сергеевич; кандидат юридических наук, подполковник юстиции запаса Сердюков Сергей Владимирович; кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции запаса Слободанюк Игорь Александрович; полковник юстиции запаса Сидоров Александр Сергеевич; кандидат военных наук, доцент, полковник запаса Свиридов Виталий Евгеньевич; кандидат педагогических наук, доцент, подполковник запаса Шумаков Павел Владимирович. Кафедру «Военного права» возглавлял кандидат юридических наук, доцент, полковник юстиции Калашников Валерий Васильевич, а начальником учебный части – заместителем начальника кафедры «Военного права» был кандидат юридических наук, майор юстиции Миронов Владимир Сергеевич. На должности инженерно-технического и учебно-вспомогательного персонала были впервые назначены следующими работниками: Гусельникова Анастасия Александровна; Ковязин Максим Андреевич; Кременец Михаил Андреевич; Лукьянова Людмила Анатольевна; майор запаса Мигранов Юрий Рамильевич; Малышева Ксения Игоревна; Нестерова Юлия Артёмовна; Постный Дмитрий Викторович; Рыбакова Юлия Владимировна; Сидорова Елена Вадимовна.
Направления подготовки офицеров и солдат запаса в военном учебном центре при ФГБОУВО «РГУП» были установлены с учетом направлений и специальностей подготовки студентов по основным образовательным программам. При этом, была внедрена новая военно-учётная специальность по военной подготовки - «Прокурорская работа».
С 2020 года в военном учебном центре при ФГБОУФО «РГУП» на основании соглашения с Министерством обороны Российской Федерации, Генеральной прокуратурой Российской Федерации, ФГБОУВО «РГУП» и ФГКОУВО «Университет прокуратуры Российской Федерации» стали обучаться студенты очной формы обучения ФГКОУВО «Университет прокуратуры Российской Федерации».
С сентября 2020 года в военном учебном центре началась подготовка по новой военно-учетной специальности «Следственная работа».
Благодаря неустанной поддержке ректора Российского государственного университета правосудия доктора юридических наук, профессора, почетного работника сферы образования Российской Федерации, академика РАЕН, председателя экзаменационной комиссии по приему квалификационного экзамена на должность судьи Высшей квалификационной коллегии судей Российской Федерации Кулакова Владимира Викторовича не только сама деятельность военного учебного центра, но и его материально-техническая база неустанно совершенствуются. Так в 2023 году им был утверждён новый штат № 4 военного учебного центра при ФГБОУВО «Российский государственный университет правосудия».

Структурно военный учебный центр представлен двумя кафедрами: общевоенной подготовки и военного права. Были открыты новые военно-учётные специальности: «Применение подразделений военной полиции» и «Правовое обеспечение военной деятельности», в интересах Главного управления военной полиции Министерства обороны Российской Федерации. На должности заместителей начальника военного учебного центра были назначены: кандидат юридических наук, подполковник юстиции Миронов Владимир Сергеевич и кандидат исторических наук, полковник запаса Рыбалкин Андрей Николаевич. На должность начальника учебной части – заместителя начальника кафедры «Военного права» из Главного управления военной полиции Министерства обороны Российской Федерации прибыл капитан юстиции Корчемкин Максим Эдуардович, ветеран боевых действий. На должность начальника кафедры общевоенной подготовки был назначен кандидат педагогических наук, доцент, полковник запаса Шумов Павел Владимирович, а начальником учебной части – заместителем начальника кафедры стал полковник запаса Бондаренко Олег Сержевич. На другие должности профессорско-преподавательского состава военного учебного центра впервые были назначены: полковник юстиции запаса Боков Сергей Владимирович; полковник запаса Воропаев Павел Николаевич; кандидат юридических наук, доцент, подполковник юстиции запаса Воробьёв Алексей Геннадьевич; подполковник юстиции запаса Габрусёнок Константин Николаевич; капитан Долгов Дмитрий Сергеевич; подполковник запаса Кушнир Александр Павлович; кандидат исторических наук, доцент, полковник запаса Маклачков Александр Васильевич; полковник юстиции запаса Муравьёв Александр Николаевич; полковник юстиции запаса Томашевич Владимир Владимирович; кандидат юридических наук, доцент, подполковник юстиции запаса Мартиросян Владислав Сергеевич; подполковник запаса Сифоров Валерий Викторович.

На должности инженерно-технического и учебно-вспомогательного персонала военного учебного центра впервые были приняты следующие работники: Акимова Анастасия Игоревна; Бугаёва Арина Михайловна; Девятова Марина Анатольевна; Кривошеева Елена Владимировна; Сазонова Светлана Владимировна; Cкопина Анастасия Дмитриевна; Пантелеева Татьяна Владиславовна; Тришина Дарья Романовна, Мантеев Мерген Батрович.В военном учебном центре сформировался уникальный высококвалифицированный коллектив: более 65 процентов профессорско-преподавательского состава имеют ученую степень или звание. Участниками боевых действий являются 7 человек. Из них 6 человек награждены государственными наградами. При этом, полковник юстиции в отставке Сидоров Александр Сергеевич является участником боевых действий в Демократической Республике Афганистан, награждён медалью «За отвагу», а также медалью ордена «За заслуги перед отечеством» II степени. Подполковник запаса Сифоров Валерий Викторович награждён орденом «Мужества», медалью ордена «За заслуги перед отечеством» II степени (с изображением мечей), а также медалью «Суворова». Полковник запаса Кукарцев Андрей Дмитриевич награждён медалью «Суворова». Отдельно хочется отметить доцента, полковника в отставке Богдановского Анатолия Николаевича, который добровольцем пошёл в зону СВО, и за выполнение боевых задач был награждён двумя орденами «Мужества».

С начала 2023 года по инициативе военного учебного центра и с его непосредственным участием проводится повышение квалификации военных судей по двум программам повышения квалификации судей общей юрисдикции.